患者马女士，左膝关节内侧负重区持续性疼痛伴活动功能受限，保守干预无效，近期渐进性加重，影响日常步行、上下阶梯等基础起居活动。影像学结果提示，患者仅局限左膝关节前内侧单一间室软骨退行性磨损，伴随轻度生理性内翻畸形，膝关节外侧间室、髌股关节结构完好无退变。临床诊断为左膝关节前内侧间室骨性关节炎。
（患者术前影像）
综合研判患者病情指征、关节基础条件及预后康复需求，为精准保留原生健康关节骨量及正常关节生理活动结构，采用键嘉医疗Arthrobot智能全关节手术机器人，辅助医生为马女士开展了左膝关节微创单髁置换手术。
术前，将患者影像学数据导入Arthrobot智能规划软件，完成膝关节三维立体模型重建。结合模型可视化，提前精准规划截骨区间、适配的假体规格型号及最佳植入角度，保留原生下肢力线，实现局部运动轨迹匹配，完成全流程术前规划。
（个性化规划）
术中，Arthrobot实时动态校准骨骼空间位移偏差，同时精准捕捉并呈现屈伸过程中的假体接触点轨迹，校验假体运动居中性，有效规避边缘负载与脱位风险，优化力线与假体对位，辅助医生精准把控截骨角度与截骨深度，动态核验屈伸间隙与软组织平衡，实现假体精准对位并与患者骨骼准确贴合。
（术中导航）
手术全程高效完成，术后影像显示假体对位安放精准、局部对线与间隙平衡符合临床标准，患者远期康复与假体存续预期良好。
（患者术后影像）
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